Movimento relativo no Tracker

Começando com a análise de movimento um pouco mais complexa que é quando a filmagem ocorre com a câmera em movimento, para isso trago um passo a passo de como tratar com esse problema na análise do seguinte gif

Note que a filmagem busca acompanhar o corredor, assim inicialmente devemos colocar o eixo de coordenadas em um dos cantos da tela, recomendo o canto inferior esquerdo.

Para iniciar devemos primeiramente marcar pontos de referência que aparecem na imagem, dentre os quais escolhi para o exemplo o encontro de linhas do chão, um guarda sol azul ao fundo e o homem em pé ao lado do mastro de altura. Esses pontos de referência serão importantes pois são nossa referência de distância do ponto inicial.

Com os pontos marcados por todo o vídeo, podemos pegar seus dados e analisa-los no excel, de modo a obter a variação da posição deles em relação ao eixo, isso indica o movimento que a câmera “percorreu”, assim adicione os dados(x, y e frame) dos três pontos a uma planilha do excel, coloque os frames em ordem, de modo a saber quando um ponto deixa de ser utilizado e outro entra em ação. Em seguida crie uma coluna para “variação da câmera no eixo x” e uma para a “variação da câmera no eixo y”, conforme a figura.

Na coluna da “variação da câmera”(uma para x e outra para y) coloque coloque os valores da diferença entre o ponto anterior e o ponto atual, ou seja A3-A4, A4-A5, A5-A6, etc. até a mudança de ponto, onde você deve então utilizar a diferença entre dois pontos iguais, ou seja, K10-K11, K11-K12, etc. novamente preste atenção na mudança do ponto e prossiga fazendo isso até obter todos os valores de “variação da câmera”. Repita o procedimento para o eixo y.

Agora crie uma coluna “posição do eixo” (uma para x e outra para y) onde irá relacionar o eixo com a variação da câmera, ou seja diminuir o valor da “variação da câmera” com o ultimo valor do eixo, assim F3-D4, F4-D5, F4-D6, etc. até a mudança de ponto, onde acaba mudando para F10-I11, F11-I12, etc. e assim sucessivamente até obter o ultimo valor.

Com os valores da “posição do eixo” poderemos calcular enfim o valor da posição do atleta, para fazer isso retorne ao Tracker e marque os pontos do atleta e copie seus dados (x, y, t e frame) alinhe na mesma linha os números dos frames. Com os dados copiados para o excel adicione uma coluna “posição” (uma para x e outra para y) e relacione a posição do eixo com a posição do atleta, ou seja diminua a posição do atleta da posição do eixo, assim W3-F3, W4-F4, etc até finalizar todos os pontos.

Agora crie uma tabela para a “velocidade” (uma para x e outro para y), para faze-lo diminua o valor da posição do atleta na marcação atual da marcação anterior e divida pela diferença do tempo atual com o anterior, ou seja, (T4-T3)/(V4-V3), (T5-T4)/(V5-V4), etc até o ultimo valor.

Com isso conseguimos uma aproximação do movimento do atleta. Note que é uma grande aproximação, pois não conseguimos calcular a profundidade e a inclinação do eixo de referência, mas ainda assim conseguimos valores que indicam uma aproximação do movimento realizado.

Caso queira pode baixar nosso arquivo editado no Tracker o gif e nossa tabela de dados do Excel