Defesa de TCC: Matheus Fortunato Dário
- Curso: Engenharia Elétrica (Campus Curitiba)
- Aluno: Matheus Fortunato Dário
- Orientador: Prof. Thiago Alberto Rigo Passarin (DAELT-CT)
- Título: DESENVOLVIMENTO DE MÉTODO DE ESCANEAMENTO 3D DO INTERIOR DE TUBULAÇÕES COM CÂMERA DE PROFUNDIDADE
- Quando: 13/fev/2025 às 10:00
- Local: CI-003 (Sala de Multimeios Didáticos Centro)
- Link: https://meet.google.com/bgo-uiur-btd
- Banca:
- Prof. João Alberto Fabro (DAINF-CT/UTFPR)
- Prof. Daniel Rossato (DAELN-CT/UTFPR)
- Prof. Thiago Alberto Rigo Passarin (DAELT-CT/UTFPR)
Resumo: Falhas decorrentes de processos corrosivos representam um risco ao meio ambiente, que acarreta em um imenso prejuízo financeiro para a indústria de óleo e gás. Dessa forma, é de suma importância o desenvolvimento de metodologias de inspeção para auxiliar na prevenção de falhas em instalações submarinas de extração de petróleo. O presente trabalho consiste no desenvolvimento de uma técnica de reconstrução de modelos 3D de tubulações corroídas capaz de auxiliar na pesquisa de metodologias de inspeção de padrões corrosivos complexos. O método proposto utiliza câmeras de profundidade (RGB-D) da linha Intel Realsense para gerar mapas tridimensionais do interior de trechos de tubulações inspecionadas. São utilizados algoritmos para integrar os mapas de profundidade coletados e reconstruir a superfície interna de tubulação, gerando modelos 3D que padrões corroídos irregulares. São expostos os principais desafios e restrições observados para a utilização do método desenvolvido, juntamente com soluções para obter modelos 3D com maior nível de fidelidade ao aprimorar procedimentos de coleta e processamento de dados. Com base na comparação de modelos 3D reconstruídos aos corpos originais é determinado que o método proposto pode gerar resultados que descrevem a corrosão sofrida no interior de tubulações de forma coerente e precisa.