Seleção de voluntários para Iniciação Científica

O LASSIP está selecionando alunos de graduação para Iniciação Científica através do PIVIC. As atividades relacionam-se com o projeto AUSPEX 2, desenvolvido em cooperação com a Petrobras, e que tem como objetivo desenvolver e avaliar técnicas de inspeção de equipamentos submarinos baseadas em imagens de ultrassom. Essa lista de publicações resume os desenvolvimentos mais recentes do projeto. Serão selecionados alunos para duas frentes de pesquisa:

Frente 1: desenvolvimento de um scanner 3D baseado em câmera estereoscópica

O LASSIP possui câmeras estereoscópicas da família Intel® RealSense™. O objetivo dessa frente é desenvolver um scanner 3D com uma dessas câmeras, semelhante ao exibido no vídeo abaixo.

Frente 2: Desenvolvimento de ferramenta computacional de acesso em tempo real a dados de ultrassom

O LASSIP possui uma unidade do sistema de ultrassom Panther. Atualmente, todas as aquisições de dados feitas com esse equipamento são salvas em disco para posteriormente serem processadas com os algoritmos desenvolvidos no laboratório. O sistema Panther possui uma API [1, 2] para acesso aos dados e controle em tempo real através de rede IP. O objetivo dessa frente é desenvolver scripts em Python para controle e acesso aos dados através dessa API, possibilitando que os algoritmos de reconstrução de imagens operem com dados em tempo real.

Interessados devem entrar em contato com o Prof. Thiago A. R. Passarin através do e-mail passarin@professores.utfpr.edu.br. O edital do PIVIC permite entrada de alunos entre setembro de 2023 e fevereiro de 2024.