O Projeto Especial “CitrusBot1: Tecnologias para Identificação, Localização e Colheita Automatizada de Laranjas” é um projeto de pesquisa/inovação apoiado pela Fundação Araucária, desenvolvido em conjunto entre a UTFPR (Universidade Tecnológica Federal do Paraná–Campus Curitiba) e a empresa industrial paranaense Granel Implementos Agrícolas, visando avaliar a viabilidade técnica e econômica de desenvolver um dispositivo automatizado para colheita de frutas cítricas (Colheitadeira de Laranjas).
Motivação
- Brasil: o maior produtor de laranjas do mundo.
- Paraná: 3o estado com maior produção em 2024 (dados da Embrapa).
- Picos sazonais de demanda!
- Escassez de mão de obra e alto custo em períodos de colheita.
- Frutos se tornam inviáveis para comercialização se não forem colhidos a tempo.
Escopo do Projeto Especial:
- Estudar / avaliar tecnologias para a automação da colheita.
- Modernização dos processos produtivos.
- Aumento da eficiência.
- Redução dos custos operacionais.
- Combate ao desperdício.
Mais Informações:
- Laboratórios de Pesquisa envolvidos: LASER(Laboratório Avançado de Sistemas Embarcados e Robótica), LIT (Laboratório de Inovação e Tecnologia em Sistemas Embarcados e Energia) do CITEC(Centro de Tecnologia do Campus Curitiba da UTFPR), e o Laboratório de Visão Computacional e Processamento de Imagens.
- Professores envolvidos: Prof. João Alberto Fabro (DAINF-CT, PPGCA, LASER), prof. Bogdan T. Nassu(DAINF-CT, PPGCA, Lab. Visão Computacional) e prof. Dr. Douglas B. Renaux (DAELN-CT, PPGCA, CITEC/LIT).