---
title: Materiais para Ensino de Robótica
description: "**RESUMO** Este guia didático traz informações sobre o Recurso Educacional Aberto “Animações, simulações e outros materiais para ensino de Robótica” desenvolvido com o fomento do Edital 48/2020 – DIRGRAD, UTFPR-CT. Dentro de um contexto mais amplo de produzir material didático…"
url: "https://utfpr.curitiba.br/repositorio/docs/materiais-para-ensino-de-robotica/"
updated: "2022-11-03"
category: REA
tags:
  - Cinemática de Robôs
  - "Parâmetros de Denavit-Hartenberg"
  - Recurso Educacional Aberto
  - Robótica
  - Simulação de Movimento
---

# Materiais para Ensino de Robótica

**RESUMO**
Este guia didático traz informações sobre o Recurso Educacional Aberto “Animações, simulações e outros materiais para ensino de Robótica” desenvolvido com o fomento do Edital 48/2020 – DIRGRAD, UTFPR-CT. Dentro de um contexto mais amplo de produzir material didático para o ensino de Robótica, foram produzidos: um software para simulação e visualização 3D de trajetórias planas para robôs móveis (auto-guided vehicles); animações 3D para ilustrar as rotações no espaço 3D e sua representação através de matrizes de rotação com foco na interpretação da ordem das operações; animação do movimento helicoidal; animação para ilustração dos parâmetros de Denavit-Hartenberg; animação do movimento helicoidal no espaço 3D; animação de uma das singularidades internas do robô PUMA. O público-alvo são estudantes de graduação e pós-graduação das áreas de elétrica, computação, automação e controle, mecatrônica, mecânica, física, matemática, e outras áreas relacionadas. Este é um tema central tanto da Robótica como da computação gráfica na qual tem aplicação em jogos, animações 3D, CAD, realidade virtual, realidade aumentada, entre outros. Na Matemática, o material pode ser usado em estudos de teoria de grupos, em especial do grupo ortogonal especial SO(3) e o grupo euclidiano especial SE(3) e serve de introdução à álgebra de Lie.

**AUTORES**
Prof. Dr. Luís Paulo Laus – Coordenador
Lucas Volkmann Cardoso – Desenvolvimento de material
Ederson Aparecido Santos – Desenvolvimento de material
Prof. Dr. Carlo Alessandro Zanetti Pece – Consultor didático
Prof. Dr. Winderson Eugenio dos Santos – Consultor didático

**ANO DE PUBLICAÇÃO**
2022

  [Download (403.6 MB)](https://nuvem.utfpr.edu.br/index.php/s/kFewl0DPCc2Hcv5/download)