{"id":641,"date":"2022-10-13T17:55:40","date_gmt":"2022-10-13T20:55:40","guid":{"rendered":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/projetoestimulo\/?p=641"},"modified":"2023-02-16T10:57:54","modified_gmt":"2023-02-16T13:57:54","slug":"mobilidade-devolvida-ortese-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/projetoestimulo\/?p=641","title":{"rendered":"Mobilidade Devolvida: \u00d3rtese Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"\n

Dispositivos rob\u00f3ticos n\u00e3o recebem muita aten\u00e7\u00e3o quando falamos em reabilita\u00e7\u00e3o fisioterap\u00eautica seja por n\u00e3o termos tantas pesquisas ou pelos aparelhos produzidos n\u00e3o possu\u00edrem boa independ\u00eancia funcional ao paciente.
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Para que isso realmente ocorra, \u00e9 necess\u00e1rio que a \u00f3rtese possua peso, seguran\u00e7a e compatibilidade cinem\u00e1tica, al\u00e9m da adaptabilidade e ser ergon\u00f4mica para o indiv\u00edduo, ou seja, ela precisa se adaptar, trazer conforto e precis\u00e3o de controle que traz a seguran\u00e7a na repeti\u00e7\u00e3o dos movimentos para quem a est\u00e1 utilizando.
Por esse motivo, estudos v\u00eam sendo feitos para criar uma \u00f3rtese que seja adapt\u00e1vel a todos os indiv\u00edduos.
Foi recomendado o uso de uma \u00f3rtese de 0,85 kg pois para membros superiores, dispositivos mais leves colaboram para um melhor uso e precis\u00e3o dos movimentos em indiv\u00edduos com doen\u00e7a de Parkinson.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Para a an\u00e1lise da ergonomia atrav\u00e9s da modelagem biomec\u00e2nica, cinem\u00e1tica e eletromiografia, foram colocados marcadores em diferentes partes do corpo e os sinais foram processados detectando os principais picos, removendo os ru\u00eddos e decompondo os sinais em cinco n\u00edveis. Logo ap\u00f3s, passa por outra suaviza\u00e7\u00e3o composto por um filtro com frequ\u00eancia de corte de 1Hz, seguido por outro filtro para eliminar pequenas flutua\u00e7\u00f5es. Os picos de sinal foram detectados para cada indiv\u00edduo usando um limiar.<\/p>\n\n\n\n

O modelo biomec\u00e2nico constru\u00eddo foi realizado a partir da captura de movimentos de uma pessoa saud\u00e1vel. Logo depois foram aplicados os dados do movimento de pessoas com a doen\u00e7a de Parkinson no modelo original.<\/p>\n\n\n\n

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https:\/\/www.reab.me\/gyroglove-tecnologia-vestivel-que-promete-neutralizar-o-tremor-das-maos-causado-pela-doenca-de-parkinson\/<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Pacientes que n\u00e3o utilizaram a \u00f3rtese possu\u00edram valores discrepantes devido \u00e0 movimentos irregulares. Com a \u00f3rtese, o eixo central do dispositivo atua como referencial reduzindo a variabilidade de movimentos irrestritos. Estudos est\u00e3o sendo feitos para provar a rela\u00e7\u00e3o a indiv\u00edduos com antebra\u00e7os maiores e maiores limita\u00e7\u00f5es no uso da \u00f3rtese.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Para membros inferiores, verificou-se que dispositivos mais pesados colaboraram para a ativa\u00e7\u00e3o muscular. Por\u00e9m, para membros superiores, materiais mais leves s\u00e3o mais recomendados.<\/p>\n\n\n\n

Ao comparar os dois, \u00e9 poss\u00edvel notar as trajet\u00f3rias irregulares dos movimentos do volunt\u00e1rio. <\/p>\n\n\n\n

Apesar de duas das quatro vari\u00e1veis do sensor apresentarem valores semelhantes, uma apresenta valor superior, o que indica um aumento na atividade eletromiogr\u00e1fica nos extensores do corpo. Como o movimento de flex\u00e3o \u00e9 favorecido pela gravidade, os valores da mediana no gr\u00e1fico s\u00e3o semelhantes. Portanto, a \u00f3rtese tende a ser mais \u00fatil em movimentos de extens\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

A \u00f3rtese permite movimentos mais precisos e com menos variabilidade e maior padroniza\u00e7\u00e3o nos movimentos do punho, ajudando ainda na reabilita\u00e7\u00e3o muscular.<\/strong>
Indiv\u00edduos com outras patologias tamb\u00e9m podem se beneficiar com as \u00f3rteses, j\u00e1 que pesquisas adotaram solu\u00e7\u00f5es semelhantes para reabilita\u00e7\u00e3o de pacientes com sintomas motores causados por AVC.
Por esses motivos, a \u00f3rtese tem grande potencial para ser um dispositivo usado na reabilita\u00e7\u00e3o.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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