{"id":612,"date":"2025-02-03T11:09:51","date_gmt":"2025-02-03T14:09:51","guid":{"rendered":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/?p=612"},"modified":"2025-02-03T11:11:07","modified_gmt":"2025-02-03T14:11:07","slug":"tcc-dario","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/2025\/02\/03\/tcc-dario\/","title":{"rendered":"Defesa de TCC: Matheus Fortunato D\u00e1rio"},"content":{"rendered":"\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Curso:<\/strong> Engenharia El\u00e9trica (Campus Curitiba)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Aluno:<\/strong> Matheus Fortunato D\u00e1rio<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Orientador:<\/strong> Prof. Thiago Alberto Rigo Passarin (DAELT-CT)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>T\u00edtulo:<\/strong> DESENVOLVIMENTO DE M\u00c9TODO DE ESCANEAMENTO 3D DO INTERIOR DE TUBULA\u00c7\u00d5ES COM C\u00c2MERA DE PROFUNDIDADE<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Quando:<\/strong> 13\/fev\/2025 \u00e0s 10:00<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Local:<\/strong> CI-003 (Sala de Multimeios Did\u00e1ticos Centro)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Link:<\/strong> <a href=\"https:\/\/meet.google.com\/bgo-uiur-btd\">https:\/\/meet.google.com\/bgo-uiur-btd<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Banca:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Prof. Jo\u00e3o Alberto Fabro (DAINF-CT\/UTFPR)<\/li>\n\n\n\n<li>Prof. Daniel Rossato (DAELN-CT\/UTFPR)<\/li>\n\n\n\n<li>Prof. Thiago Alberto Rigo Passarin (DAELT-CT\/UTFPR)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Resumo:<\/strong> Falhas decorrentes de processos corrosivos representam um risco ao meio ambiente, que acarreta em um imenso preju\u00edzo financeiro para a ind\u00fastria de \u00f3leo e g\u00e1s. Dessa forma, \u00e9 de suma import\u00e2ncia o desenvolvimento de metodologias de inspe\u00e7\u00e3o para auxiliar na preven\u00e7\u00e3o de falhas em instala\u00e7\u00f5es submarinas de extra\u00e7\u00e3o de petr\u00f3leo. O presente trabalho consiste no desenvolvimento de uma t\u00e9cnica de reconstru\u00e7\u00e3o de modelos 3D de tubula\u00e7\u00f5es corro\u00eddas capaz de auxiliar na pesquisa de metodologias de inspe\u00e7\u00e3o de padr\u00f5es corrosivos complexos. O m\u00e9todo proposto utiliza c\u00e2meras de profundidade (RGB-D) da linha Intel Realsense para gerar mapas tridimensionais do interior de trechos de tubula\u00e7\u00f5es inspecionadas. S\u00e3o utilizados algoritmos para integrar os mapas de profundidade coletados e reconstruir a superf\u00edcie interna de tubula\u00e7\u00e3o, gerando modelos 3D que padr\u00f5es corro\u00eddos irregulares. S\u00e3o expostos os principais desafios e restri\u00e7\u00f5es observados para a utiliza\u00e7\u00e3o do m\u00e9todo desenvolvido, juntamente com solu\u00e7\u00f5es para obter modelos 3D com maior n\u00edvel de fidelidade ao aprimorar procedimentos de coleta e processamento de dados. Com base na compara\u00e7\u00e3o de modelos 3D reconstru\u00eddos aos corpos originais \u00e9 determinado que o m\u00e9todo proposto pode gerar resultados que descrevem a corros\u00e3o sofrida no interior de tubula\u00e7\u00f5es de forma coerente e precisa.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Resumo: Falhas decorrentes de processos corrosivos representam um risco ao meio ambiente, que acarreta em um imenso preju\u00edzo financeiro para<\/p>\n","protected":false},"author":44,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"colormag_page_container_layout":"default_layout","colormag_page_sidebar_layout":"default_layout","footnotes":""},"categories":[1,8],"tags":[],"class_list":["post-612","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog","category-defesas"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/612","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/users\/44"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=612"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/612\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":613,"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/612\/revisions\/613"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=612"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=612"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=612"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}