{"id":208,"date":"2023-04-10T23:30:49","date_gmt":"2023-04-11T02:30:49","guid":{"rendered":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/?p=208"},"modified":"2024-01-16T14:18:59","modified_gmt":"2024-01-16T17:18:59","slug":"defesa-mestrado-everton","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/lassip\/2023\/04\/10\/defesa-mestrado-everton\/","title":{"rendered":"Defesa de mestrado"},"content":{"rendered":"\t\t
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Defesa de mestrado<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Candidato:<\/b> Everton Trento Jr
T\u00edtulo:<\/b> Contributions to Visual Odometry Applied do Non-Destructive Testing
Orientador:<\/b> Thiago A. R. Passarin
Co-orientador:<\/b> Daniel R. Pipa
Quando:<\/b> 24\/04\/2023 \u00e0s 14:00
Local:<\/b> UTFPR Campus Curitiba, sede Centro, sala\u00a0CC-301
Link:<\/b>\u00a0https:\/\/meet.google.com\/oqi-pukk-zig<\/a><\/p>

Resumo<\/b>\u00a0<\/p>

Ensaios n\u00e3o destrutivos (END) com ultrassom s\u00e3o essenciais para avaliar componentes submarinos quanto \u00e0 integridade estrutural e confiabilidade. A informa\u00e7\u00e3o de odometria \u00e9 uma caracteristica inportante para os procedimentos END, tais procedimentos involvem varreduras mec\u00e2nicas pela suprficie da tubula\u00e7\u00e3o. A informa\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o durante o ensaio permite a identifica\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o do sensor transdutor e de possiveis falhas. Uma solu\u00e7\u00e3o simples \u00e9 o use de od\u00f4metro de quadratura mini-wheel que mensura apenas o eixo de dire\u00e7\u00e3o do teste. Uma solu\u00e7\u00e3o \u00e9 agrupar dois od\u00f4metros para com intuito em uma varredura 2D, contudo se transforma em um desafio complexo de engenharia. Para superar a abordagem do arranjo com od\u00f4metros mec\u00e2nicos, a odometria visual baseia-se no uso de c\u00e2meras e processamento de imagens, operando com diferentes topologias de c\u00e2meras para estimar a posi\u00e7\u00e3o. Em ambientes subaqu\u00e1ticos o uso de cameras apresenta a presen\u00e7a de distor\u00e7\u00f5es nas imagens devido \u00e0 refra\u00e7\u00e3o que afeta significativamente a precis\u00e3o na estimativa de posi\u00e7\u00e3o. M\u00e9todos de regress\u00e3o ou interpola\u00e7\u00e3o s\u00e3o aplicados para modelar as distor\u00e7\u00f5es inversas e s\u00e3o usados para corrigir os pontos distorcidos. Este estudo se concentra na utiliza\u00e7\u00e3o de t\u00e9cnicas de odometria e odometria visual em ensaios n\u00e3o destrutivos subaqu\u00e1ticos com ultrassom, explorando especificamente a estimativa de posi\u00e7\u00e3o e dire\u00e7\u00e3o de objetos, tamb\u00e9m m\u00e9todos de corre\u00e7\u00e3o de distor\u00e7\u00f5es subaqu\u00e1ticas. Al\u00e9m disso, estudamos a teoria b\u00e1sica da aplica\u00e7\u00e3o de m\u00e9todos de correla\u00e7\u00e3o de fase para uma configura\u00e7\u00e3o usando uma c\u00e2mera monocular e unidade inercial para estimativa de posi\u00e7\u00e3o e dire\u00e7\u00e3o de um objeto. Outro objeto de estudos iniciais s\u00e3o c\u00e2meras RGB-D para estimar posi\u00e7\u00f5es em 3D e como primeiro passo a proposta de m\u00e9todos de corre\u00e7\u00e3o de distor\u00e7\u00e3o para mapa de profundidade.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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