{"id":16,"date":"2023-07-24T22:32:09","date_gmt":"2023-07-25T01:32:09","guid":{"rendered":"https:\/\/utfpr.lsda.online\/mbagestaoempresaria\/?page_id=9"},"modified":"2023-10-04T12:16:27","modified_gmt":"2023-10-04T15:16:27","slug":"disciplinas","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/utfpr.curitiba.br\/ceaut\/disciplinas\/","title":{"rendered":"DISCIPLINAS"},"content":{"rendered":"\t\t
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Disciplinas<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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1. Acionamento El\u00e9trico<\/strong>: 30h
I<\/strong>ntrodu\u00e7\u00e3o; Revis\u00e3o de Conceitos; Movimento rotativo; M\u00e9todos e ferramentas para a solu\u00e7\u00e3o de
problemas de controle de m\u00e1quinas; Sistemas de velocidade vari\u00e1vel; Acionamentos de m\u00e1quinas
CA e CC. Controle de velocidade do motor de indu\u00e7\u00e3o trif\u00e1sico – MIT; Aspectos construtivos da
m\u00e1quina; Opera\u00e7\u00e3o multiquadrante; Opera\u00e7\u00e3o com o campo enfraquecido, Frenagem.<\/p>\n

Tipos de cargas; Acionamentos CA; Acionamentos utilizados no MIT; Acionamentos controlados
no MIT; Conversores de eletr\u00f4nica de pot\u00eancia para acionamentos do MIT; Inversores de frequ\u00eancia;
soft starters; modos de opera\u00e7\u00e3o para motoriza\u00e7\u00e3o e frenagem; Diagramas de blocos; Curvas torque
por velocidade. M\u00e9todos de controle de velocidade do MIT; Controle de velocidade variando a tens\u00e3o
e frequ\u00eancia; Controle escalar de fluxo constante de malha aberta e fechada; Circuitos equivalentes
utilizados; Curvas torque velocidade. Conceitos de controle vetorial. Caracter\u00edsticas de motores de
indu\u00e7\u00e3o alimentados por inversores de frequ\u00eancia; Intera\u00e7\u00f5es no acionamento el\u00e9trico; Intera\u00e7\u00e3o
rede \u2013 inversor; Intera\u00e7\u00e3o conversor \u2013 motor; Intera\u00e7\u00e3o motor \u2013 carga. Acionamentos CC;
Conversores. M\u00e1quinas el\u00e9tricas e cargas.<\/strong><\/p>\n\n

<\/strong>2. Controle de Processos<\/strong>: 25h
S<\/strong>istemas de controle industriais; Estrat\u00e9gias de controle; Sintonia de controladores; Fundamentos
de controle multivari\u00e1vel.<\/strong><\/p>\n\n

<\/strong>3. Fundamentos e Controle<\/strong>: 25h
<\/strong>Apresentar os conceitos associados \u00e0 an\u00e1lise e controle de sistemas cont\u00ednuos: conceitos fundamentais;
modelos matem\u00e1ticos de sistemas cont\u00ednuos; sistemas de primeira e segunda ordem; an\u00e1lise din\u00e2mica
e est\u00e1tica de sistemas de segunda ordem, ferramentas de an\u00e1lise e projeto de sistemas de controle
cont\u00ednuos; controladores PID. Apresentar os conceitos associados \u00e0 an\u00e1lise e controle de sistemas
discretos: conceitos fundamentais; modelos matem\u00e1ticos de sistemas discretos; an\u00e1lise din\u00e2mica e
est\u00e1tica de sistemas discretos de segunda ordem, ferramentas de an\u00e1lise e projeto de sistemas de
controle discretos; controladores PID discretos.<\/strong><\/p>\n\n

<\/strong>4. Instrumenta\u00e7\u00e3o Industrial<\/strong>: 20h
<\/strong>Princ\u00edpios f\u00edsicos, construtivos operacionais e de especifica\u00e7\u00e3o de sensores de proximidade utilizados
em sistemas de automa\u00e7\u00e3o industrial. Caracter\u00edsticas metrol\u00f3gicas de sistemas de medi\u00e7\u00e3o. Princ\u00edpios
f\u00edsicos, construtivos operacionais e de especifica\u00e7\u00e3o de sistemas de medi\u00e7\u00e3o de grandezas f\u00edsicas
relacionadas ao controle de processos industriais como temperatura, press\u00e3o, n\u00edvel e vaz\u00e3o. Princ\u00edpios
construtivos, caracter\u00edsticas operacionais e especifica\u00e7\u00e3o de v\u00e1lvulas de controle em processos industriais.<\/strong><\/p>\n\n

<\/strong>5. Pesquisa Operacional<\/strong>: 40h
<\/strong>Programa\u00e7\u00e3o Linear. Formula\u00e7\u00e3o de Problemas de Programa\u00e7\u00e3o Linear. An\u00e1lise de Sensibilidade.
Dualidade. Programa\u00e7\u00e3o Inteira. Aplica\u00e7\u00f5es de Pesquisa Operacional.

<\/strong>6. Projeto de Automa\u00e7\u00e3o<\/strong>: 40h
Apresentar os conceitos de gest\u00e3o de Projetos em Automa\u00e7\u00e3o que se baseia em planejamento e implanta\u00e7\u00e3o.
No item planejamento ser\u00e1 tratado das especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas, apresentando para os alunos quais s\u00e3o os
principais fabricantes no mercado mundial de sistemas de PLC ( Programable Logic Control) , sistemas HMI
( Human Machine System ), sistemas SCADA ( Supervisory Control and Data Acquisition ), sistemas de
Acionamentos ( Motores e Inversores de Frequ\u00eancia ), sistemas Motion Control ( Servomotores ), Sensores,
Instrumenta\u00e7\u00e3o e Atuadores. A an\u00e1lise adequada definindo qual o melhor equipamento\/solu\u00e7\u00e3o x melhor
custo benef\u00edcio para o usu\u00e1rio\/cliente definir\u00e1 a viabilidade econ\u00f4mica de um projeto de automa\u00e7\u00e3o e para
tanto ser\u00e3o apresentados desafios e t\u00e9cnicas de levantamento de dados baseados em especifica\u00e7\u00f5es como:
PLC – quantidade de pontos ( entradas\/sa\u00eddas digitais e anal\u00f3gicas, prever reservas ), tipos de pontos ( entradas\/
sa\u00eddas digitais a transistor ou rele, entradas\/sa\u00eddas anal\u00f3gicas por tens\u00e3o\/corrente\/termopar\/RTD ), entradas
digitais especiais ( Contadores R\u00e1pidos e\/ou Interrup\u00e7\u00e3o ), sa\u00eddas digitais especiais ( Sa\u00edda Trem de Pulso e\/ou
PWM ), malhas de controle ( qual a quantidade de PID\u2019s ), capacidade de comunica\u00e7\u00e3o em Rede Industrial ( qual
protocolo, quantidade de equipamentos, velocidade de comunica\u00e7\u00e3o, quantidade de dados trocados ). HMI \u2013
quantidade de telas (dimensional da tela, resolu\u00e7\u00e3o, colorida ou monocrom\u00e1tica, quantidade de telas: tela principal,
alarmes, falhas, telas de ajustes, etc.) SCADA \u2013 definir arquitetura (cliente\/servidor ou padr\u00e3o), n\u00famero de TAG\u2019s,
servidor web, redund\u00e2ncia, etc. ACIONAMENTOS \u2013 Inversores (especificar entradas\/sa\u00eddas, protocolo, aplica\u00e7\u00e3o
b\u00e1sica), MOTION CONTROL \u2013 Servomotores (especifica\u00e7\u00e3o das entradas\/sa\u00eddas, protocolo, aplica\u00e7\u00e3o de Motion
Control x Movimenta\u00e7\u00e3o de Eixo)

7. Projeto Final<\/strong>: 10h
<\/strong>Conceitua\u00e7\u00e3o de artigo cient\u00edfico e conceitos de Pesquisa, elementos, etapas e tipos de pesquisa, estrutura de
um artigo cient\u00edfico, normas brasileiras e institucionais de formata\u00e7\u00e3o, cita\u00e7\u00e3o e refer\u00eancias, fontes de informa\u00e7\u00e3o
para artigos.

<\/strong>8. Redes Industriais<\/strong>: 40h
<\/strong>A ind\u00fastria de processos e manufatura \u00e9 fortemente controlada e gerenciada por sistemas computacionais em
que se aplicam os dom\u00ednios de computa\u00e7\u00e3o, comunica\u00e7\u00e3o e controle. A demanda por controle, automa\u00e7\u00e3o e
gerenciamento na ind\u00fastria de manufatura e processos e nos mais diferentes setores est\u00e1 associada, entre
muitos aspectos, \u00e0 possibilidade de aumentar a velocidade do processo de informa\u00e7\u00e3o, pois as opera\u00e7\u00f5es est\u00e3o
ficando cada vez mais complexas e vari\u00e1veis. Um n\u00famero cada vez maior de controladores e mecanismos s\u00e3o
necess\u00e1rios para permitir decis\u00f5es mais r\u00e1pidas, precis\u00e3o e aumentar os n\u00edveis de produtividade e efici\u00eancia do
processo dentro das premissas de excel\u00eancia operacional. Ent\u00e3o, a automa\u00e7\u00e3o e controle possibilita economia de
energia, for\u00e7a de trabalho e mat\u00e9ria-prima, melhor controle de qualidade do produto, maior disponibilidade da f\u00e1brica
e seguran\u00e7a operacional. Em ess\u00eancia, a automa\u00e7\u00e3o industrial permite elevar os n\u00edveis de continuidade do processo
e controle global com mais efici\u00eancia, aproximar os poss\u00edveis n\u00fameros reais da produ\u00e7\u00e3o da capacidade nominal da
f\u00e1brica, reduzindo o tempo de parada, a manuten\u00e7\u00e3o corretiva e a falta de mat\u00e9ria-prima para o m\u00ednimo aceit\u00e1vel.
Al\u00e9m disso, o advento dos sistemas automatizados baseados em redes de campo e tecnologia digital proporcionou
v\u00e1rios benef\u00edcios em termos de manuten\u00e7\u00e3o e aumento da disponibilidade da planta e seguran\u00e7a operacional. A grande
disponibilidade de tecnologias de redes industriais \u00e9 demandada pelos requisitos espec\u00edficos das aplica\u00e7\u00f5es e possuem
caracter\u00edsticas e propriedades espec\u00edficas. Sendo assim, ser\u00e3o apresentados os fundamentos, tecnologias e aplica\u00e7\u00f5es
das tecnologias de redes industriais aplicadas a ind\u00fastria de manufatura e processos. Inicialmente, ser\u00e3o apresentados
os fundamentos e caracter\u00edsticas de sistemas de comunica\u00e7\u00e3o de dados que s\u00e3o essenciais para o entendimento das
redes industriais. Para a automa\u00e7\u00e3o industrial, as AS-I, PROFIBUS e PROFINET s\u00e3o as mais difundidas para essa tecnologia
no mercado e apresentados em detalhes neste curso. Ser\u00e1 abordada a conceitua\u00e7\u00e3o da rede AS-I, que \u00e9 um dos sistemas
de menor custo e simples de operar em redes de campo, contendo uma aplica\u00e7\u00e3o real de campo. Introduz a rede PROFIBUS
(tipos DP e PA), contendo aplica\u00e7\u00e3o real de campo, objeto principal do trabalho. Evidencia o futuro das redes industriais, ou seja,
o padr\u00e3o PROFINET (tipos IO e CBA) e sua aplica\u00e7\u00e3o real de campo e mostra, ainda, alguns outros tipos e padr\u00f5es de redes
Ethernet industriais para automa\u00e7\u00e3o e suas caracter\u00edsticas b\u00e1sicas com a contextualiza\u00e7\u00e3o do conceito de Ind\u00fastria 4.0,
suas aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

A tecnologia de rede CAN \u00e9 amplamente utilizada em diversas aplica\u00e7\u00f5es tais como automotiva e industrial. Para o caso de
aplica\u00e7\u00f5es industrial, existem variantes para automa\u00e7\u00e3o industrial que s\u00e3o a DeviceNet, CANopen e SDS sendo estas suportadas
pela rede CAN. Desta forma, estas redes s\u00e3o especificadas a partir da camada tr\u00eas do modelo de refer\u00eancia OSI\/ISSO. Ser\u00e3o assim
apresentados os fundamentos, caracter\u00edsticas de redes CAN, DeviceNet, CANopen e SDS. As redes de comunica\u00e7\u00e3o sem fio s\u00e3o
tamb\u00e9m aplicadas em ambiente industrial em locais em que os pontos de medi\u00e7\u00e3o e atua\u00e7\u00e3o est\u00e3o distantes e para situa\u00e7\u00f5es em
que \u00e9 invi\u00e1vel ter-se o sistema cabeamento tradicional. Sendo assim, ser\u00e3o apresentados os fundamentos, caracter\u00edsticas,
propriedades, classifica\u00e7\u00f5es as principais tecnologias de tecnologias de redes sem fio para automa\u00e7\u00e3o e controle industrial com
base nos padr\u00f5es IEEE e ISA. As principais tecnologias de redes industriais sem fio a serem apresentadas s\u00e3o: WirelessHART,
ISA100, ZigBee. Idealizada inicialmente para atuar tipicamente no controle de processos cont\u00ednuos tais como os da ind\u00fastria
qu\u00edmica, ind\u00fastria de celulose etc. Estende-se para atender tamb\u00e9m a processos discretos. Duas implementa\u00e7\u00f5es relacionadas
do Foundation Fieldbus foram introduzidas para atender diferentes necessidades dentro do ambiente de automa\u00e7\u00e3o do processo.
Essas duas implementa\u00e7\u00f5es usam diferentes m\u00eddias f\u00edsicas e velocidades de comunica\u00e7\u00e3o: Foundation Fieldbus H1 e HSE
(Ethernet de alta velocidade). <\/p>\n

O IEEE 802.1 Time-Sensitive Networking (TSN) \u00e9 um grupo de padroniza\u00e7\u00e3o que aprimora os padr\u00f5es de rede IEEE, com maior
destaque de redes baseadas em Ethernet, com as referidas propriedades e tem o potencial exclusivo de evoluir como uma tecnologia
de rede convencional. Neste documento de pesquisa, apresentamos uma vis\u00e3o geral da TSN em sistemas de comunica\u00e7\u00e3o e
automa\u00e7\u00e3o industrial e discutimos detalhadamente os padr\u00f5es e projetos espec\u00edficos da TSN, bem como sua aplicabilidade a
v\u00e1rias ind\u00fastrias. O TCP\/IP \u00e9 o padr\u00e3o mais aceito e utilizado para integra\u00e7\u00e3o de sistemas computacionais sob tecnologias de
redes de comunica\u00e7\u00e3o. Ele utiliza como paradigma de comunica\u00e7\u00e3o o modelo cliente\/servidor. Ele \u00e9 muito mais do que simplesmente
TCP e IP e pretende-se apresentar os princ\u00edpios de projeto da Internet, endere\u00e7amento e roteamento, programa\u00e7\u00e3o sobre TCP e
exemplos de aplica\u00e7\u00f5es como e-mail e a World Wide Web. O foco principal \u00e9 apresentar os fundamentos e caracter\u00edsticas principais
do TCP\/IP para sua aplica\u00e7\u00e3o em automa\u00e7\u00e3o industrial. Por fim, pretende-se apresentar de forma geral os fundamentos e tecnologias
de redes industriais para automa\u00e7\u00e3o de manufatura e processos de forma que o leitor seja capaz de especificar e projetar
adequadamente o sistema de automa\u00e7\u00e3o industrial.

9. Sistemas de Supervis\u00e3o<\/strong>: 40h
<\/strong>Apresentar a evolu\u00e7\u00e3o dos sistemas industriais, desde a Primeira Revolu\u00e7\u00e3o Industrial at\u00e9 as tecnologias
que comp\u00f5em a Ind\u00fastria 4.0. Mostrar as principais topologias de rede em sistemas de automa\u00e7\u00e3o e o
papel desempenhado pelo sistema de supervis\u00e3o na pir\u00e2mide da automa\u00e7\u00e3o. Ao longo do curso ser\u00e3o
abordadas as principais normas para a otimiza\u00e7\u00e3o do desempenho e desenvolvimento de sistemas de
supervis\u00e3o: telas de alta performance e usabilidade na navega\u00e7\u00e3o, gerenciamento de alarmes e eventos,
normas de seguran\u00e7a cibern\u00e9tica e integra\u00e7\u00e3o de sistemas. Ser\u00e1 desenvolvida uma aplica\u00e7\u00e3o exemplo
com o intuito de mostrar todos os m\u00f3dulos e recursos de sistemas supervis\u00f3rios: comunica\u00e7\u00e3o (principais
protocolos industriais), telas e objetos gr\u00e1ficos, biblioteca do usu\u00e1rio, desenvolvimento de scripts, alarmes e
eventos, customiza\u00e7\u00e3o de relat\u00f3rios, hist\u00f3ricos e banco de dados e estrutura de projetos dentro da aplica\u00e7\u00e3o.<\/strong>

10. Sistemas Sequenciais com CLPs<\/strong>: 40h
Arquitetura e estrutura do CLP; Tipos de CLP\u2019s; Linguagens de programa\u00e7\u00e3o (Norma IEC61131-3);
Programa\u00e7\u00e3o de sistemas sequenciais; Programa\u00e7\u00e3o e configura\u00e7\u00e3o de CLP\u00b4s;. Uso dos CLP\u00b4s
em processos industriais, Linguagem Ladder, L\u00f3gica de Programa\u00e7\u00e3o.<\/strong><\/p>\n\n

<\/strong>11. Semin\u00e1rios Direcionados<\/strong>: 50h


Carga hor\u00e1ria total de 360h.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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